Bậc tự do

Một vật thể trông không gian được xác định bởi 6 bậc tự do. Trọng toạ độ đề các oxyz các bậc tự do đó gồm các chuyển động tịnh tiến dọc trục  ox Oy Oz và quay
Trục ox Oy oz.
Để xác lập bề mặt cần gia công ta phải xác định các bậc tự do phải khống chế. Ví dụ để tạo mặt phẳng ta phải khống chế bà bậc tự do, mặt trụ tròn xoay cần 4 bậc tự do , mặt cầu cần khống chế 3 bậc tự do.